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<P>L'INVENTION CONCERNE LA COMMANDE DES MOTEURS PAS A PAS.</P><P>UN DISPOSITIF DE COMMANDE DE VITESSE POUR MOTEURS PAS A PAS COMPREND NOTAMMENT UN DETECTEUR 3 PRODUISANT DES SIGNAUX REPRESENTATIFS DE L'AVANCE INCREMENTIELLE D'UN MOTEUR PAS A PAS 1, UN CIRCUIT D'ATTAQUE DE MOTEUR 25 ET UN CIRCUIT DE COMMANDE DE VITESSE QUI ACTIONNE PERIODIQUEMENT LE CIRCUIT D'ATTAQUE DE MOTEUR. UNE MEMOIRE 43 DU CIRCUIT DE COMMANDE DE VITESSE ENREGISTRE LES INTERVALLES ENTRE LES INSTANTS D'ATTAQUE DU MOTEUR PENDANT L'ACCELERATION ET PERMET DE DISPOSER DE CES INTERVALLES, EN ORDRE INVERSE, PENDANT LA COMMANDE DE LA DECELERATION DU MOTEUR.</P><P>APPLICATION AUX IMPRIMANTES PAR POINTS.</P>
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