摘要 |
<P>APPAREIL COMPRENANT UN GYROSCOPE MERIDIEN 12 SUSPENDU DANS UN CARTER AVEC UNE PRISE DETECTANT LA DEVIATION (A) PAR RAPPORT A UNE REFERENCE, UN PRODUCTEUR DE COUPLE SOLIDARISANT LE GYROSCOPE DE SA POSITION DE REFERENCE DE DEVIATION NULLE (A) ET UN MONTAGE D'EXPLOITATION DU SIGNAL DE DETECTION COMPRENANT UN FILTRE.</P><P>APPAREIL CARACTERISE PAR UN FILTRE KALMAN 52 QUI SOLIDARISE LE GYROSCOPE AVEC SA POSITION DE REFERENCE, ET SUR LEQUEL SONT APPLIQUEES, COMME SIGNAL D'ENTREE DE FILTRE, LA DIFFERENCE ENTRE LE SIGNAL (MG) CONNECTE AU PRODUCTEUR DE COUPLE ET UNE VALEUR ESTIMEE DE CE SIGNAL (MG) FOURNIE PAR LE FILTRE KALMAN.</P><P>DISPOSITION ASSURANT L'ELIMINATION DES INFLUENCES EXTERIEURES PERTURBATRICES ET UNE DETECTION PLUS RAPIDE ET PLUS PRECISE DE LA DIRECTION DU NORD.</P>
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