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Ein Helikopter beinhaltet ein System, um eine Bewegung in einer horizontalen Dimension zu bewirken, wodurch in die gewünschte Richtung gelenkt wird. Die Rotorblätter werden durch eine Rotorwelle angetrieben, die schwenkbar an dieser Rotorwelle angebracht sind, so dass der Winkel zwischen der Rotationsebene des Hauptrotors und der Rotorwelle variieren kann. Eine Steuerung ist zum Bewegen des Anstellwinkels wenigstens eines Blatts des Rotors zyklisch entlang wenigstens eines Teils eines 360°-Rotationswegs um die Rotorwelle. Dies bewirkt eine Veränderung in einer Auftriebskraft des Blatts entlang wenigstens eines Teils des Rotationswegs. Dies bringt das Gehäuse dazu, von einer relativen Ruheposition in eine relativ horizontale Richtung gezwungen zu werden. Die Steuerung beinhaltet ein Stellglied zum Angreifen mit einer Anordnung, welche abhängig vom Rotor ist, wodurch der wechselseitige Angriff des Stellglieds und der Anordnung eine Änderung im Anstellwinkel wenigstens eines Blatts des Rotors bewirkt. Das System beinhaltet einen vorzugsweise mit einem Stabilisatorrotor ergänzten Rotor. Es gibt einen vom Hauptrotor abhängigen Steuerring und eine mit der Helikoptergehäusestruktur verbundene Stellgliedvorrichtung. Der Steuerring ist im Allgemeinen um die vertikale Rotorachse zentriert und bewegt sich mit dem Rotor, wenn er sich um die Federachse neigt.
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