| 摘要 |
Bei einem derartigen Kippantrieb ist das Großzahnrad innerhalb eines Gehäuses drehfest auf dem das Gehäuse tragenden Kippzapfen angeordnet, außerdem sind dem Großzahnrad an einer Verdrehung um die Abtriebswelle gehinderte Untersetzungsgetriebe zugeordnet, deren auf der Abtriebswelle drehfesten Zahnritzel jeweils mit dem Großzahnrad in Eingriff stehen; ferner sind ein- und ausschaltbare Bremsen vorgesehen. Die Aufteilung der Antriebskraft in mehrere kleine Teilantriebskräfte führt zu Steuerungsproblemen der Elektromotoren, da die angetriebenen Zahnritzel ihre Teilantriebskraft jeweils synchron auf das Großzahnrad übertragen müssen. Die Übertragung von Teilantriebskräften erfolgt sowohl im dynamischen als auch im statischen Betrieb des Antriebes, wobei der statische Betrieb die Abstützung von Kräften aus Unwucht und Schwingungen bedeutet. Der dynamische Betrieb erzeugt Schwingungen, die durch das Zahnspiel am Großzahnrad, am Zahnritzel und dem Zahnspiel zwischen den Zahrädern der Untersetzungsgetriebe bedingt sind. Eine Regelung bzw. eine Steuerung der einzelnen Elektromotoren kommt nicht in Betracht, weil der erforderliche technische Aufwand das Ergebnis nich rechtfertigt. Um den Kippantrieb fur metallugurgische Gefäße im dynamischen Betrieb mechanisch vor Eigenschwingungen zu schützen und den Antrieb mechanisch außerdem so auszubilden, daß er auch im statischen Betrieb vor Fremdschwingungen geschützt werden kann, wird vorgeschlagen daß zwischen je einer Welle (6, 6; 6a, 6a; 6b, 6b;6c,6c) zumindest zweier, ein Differentialgetriebe bildender Untersetzungsgetriebe (4,5) eine die beiden Wellen (6,6;6a,6a; 6b,6b; 6c,6c) mit auf einen Festwert eingestellten oder einstellbaren Abstand (32) verbindende Drehmomentausgleichsvorrichtung (25) vorgesehen ist, die aus einem ZugDruck-Glied (29) gebildet ist, wobei das Zug-Druck-Glied (29) aus einer auf Zug- und Druckkräfte beanspruchbaren Stange (30) besteht. Zur Vermeidung von Schwingungen im statischen Betrieb ist vorgesehen, daß die Drehmomentausgleichsvorrichtung (25) mit einer Festsetzvorrichtung (31) für die Zahnritzel (7) in bezug auf das Großzahnrad (2) kombiniert ist. |
