车辆的周边监视装置

摘要

本发明提供一种针对包含车体的缘部的摄影图像以得到与实际空间同样的平行感的方式实施失真修正处理，从而能够显示驾驶者易于观察的图像的车辆的周边监视装置。由搭载于车辆的摄像头拍摄到的摄影图像中含有车体的缘部，在该摄影图像中设定沿着车体的缘部的Y轴、和与该Y轴正交的X轴，实施Y轴方向大致固定、同时以依存于距该X轴的距离的非线性增加的放大率γ对X轴方向进行放大处理的失真修正处理，并将失真修正处理后的摄影图像显示到车内显示器上。

主权项

1、一种车辆的周边监视装置，对由设置于车辆的摄像头拍摄到的摄影图像实施规定的图像处理，并将其显示到车室内的显示装置上，其特征在于，按照车体的缘部包含在所述摄影图像中的方式设置所述摄像头，该车辆的周边监视装置具备：坐标轴设定部，其在所述摄影图像中设定沿着所述车体的缘部的第一轴、和与该第一轴正交的第二轴；以及失真修正处理部，其针对所述摄影图像，大致固定所述第一轴方向，同时以依存于距该第二轴的距离的非线性增加的放大率对所述第二轴方向进行放大处理，将失真修正处理后的所述摄影图像显示于所述显示装置。