| 摘要 |
<p>Main (34) permettant a un robot industriel de tenir une piece a usiner ou analogue (14), possedant un organe (36)de plaque de base de la main connecte au poignet (32) du robot, une pluralite d'ensembles de paires de doigts de serrage ouvrables (38a et 38b, 38c et 38d) disposes sur la surface de la paume (36a) de l'organe (36), et des dispositifs d'actionnement (48, 48') prevus pour les ensembles respectifs de doigts (38a et 38b, 38c et 38d) servant a actionner les doigts (38a et 38b, 38c et 38d), permettant a la main de saisir de maniere efficace et stable une piece a usiner lourde, meme de forme rectangulaire.</p> |
