| 发明名称 |
Robot asparagus harvester. |
| 摘要 |
<p>Robot ramasseur d'asperges comprenant un châssis mobile (3) sur lequel sont montés un moyen moteur, un dispositif mécanique de saisie des asperges (2) comprenant une pince (10) mobile en translations verticale et horizontale, un réceptacle (13) des asperges ceuillies et un dispositif de détection des asperges comprenant un système à caméra (5), un système (6) d'éclairage à contre-jour de la butte (1) d'asperges et un système à micro-processeur de commande du déplacement du robot et du dispositif de cueillette.</p> |
| 申请公布号 |
EP0053994(A1) |
申请公布日期 |
1982.06.16 |
| 申请号 |
EP19810450013 |
申请日期 |
1981.12.09 |
| 申请人 |
ENSERB ECOLE NAT SUPERIEURE ELECT RADIOELECT BORDEAUX |
发明人 |
BOUSSEAU, GERARD;BAYLOU, PIERRE;MORA, ANDRE;MONSION, MICHEL;BOUVET, CHRISTIAN |
| 分类号 |
A01D45/00;B25J13/08;G05D1/02;(IPC1-7):01D45/00 |
主分类号 |
A01D45/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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