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<P>DISPOSITIF POUR SAISIR ET MANIPULER DES PIECES D'OEUVRE.</P><P>UN ORGANE DE PREHENSION 10 EST MONTE DE FACON PIVOTANTE SUR UN BRAS SUPPORT 9 DANS LEQUEL SE TROUVE LE DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT CONSTITUE PAR AU MOINS UN ELEMENT D'ENTRAINEMENT 16 COMPORTANT UNE TIGE 18 TRANSMETTANT LE MOUVEMENT A L'ORGANE DE PREHENSION; L'ORGANE DE PREHENSION 10 COMPORTE AU MOINS UN ELEMENT DE TRANSMISSION 20 AGENCE DE MANIERE QUE DANS UNE POSITION DE PIVOTEMENT PREDETERMINEE UNE DE SES EXTREMITES S'APPUIE CONTRE LA TIGE 18 ET L'AUTRE CONTRE UN ELEMENT DE COUPLAGE 21 DE L'ORGANE DE PREHENSION 10 QUI COORDONNE LE MOUVEMENT DES ELEMENTS DE SERRAGE 31, 32 ET EST COUPLE A UN ELEMENT 24 FORMANT RESSORT QUI FOURNIT LA FORCE ELASTIQUE DE SERRAGE.</P><P>APPLICATION A LA CONSTRUCTION DE ROBOTS INDUSTRIELS.</P>
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