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Un systeme de commande du patinage pour des vehicules ayant des roues de transmission espacees (200, 202) entrainees par un arbre d'entree (204) par l'intermediaire d'un differentiel (206) comprend des moyens (220) pour calculer le patinage des roues en fonction du rapport des vitesses des roues, des moyens (220, 230, 232) pour entrer un mode de commande du patinage dans lequel une force de freinage est appliquee a la roue qui patine et cette force de freinage varie par increments periodiquement en fonction de valeurs de patinage recalculees. Si le patinage augmente ou persiste, la force de freinage est augmentee par increments. Lorsque le patinage diminue, la force de freinage est reduite par increments, les increments de reduction de la force etant choisis en fonction des mesures successives du patinage. Un signal d'arbre de transmission (226) est compare au signal de haute vitesse d'une roue pour identifier une defaillance d'un transducteur de vitesse d'une roue. |
