| 摘要 |
<P>L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF ARTICULE D'INTRODUCTION DE PIECES.</P><P>ELLE SE RAPPORTE A UN DISPOSITIF QUI COMPREND DEUX BIELLES 13, 15 AYANT UNE EXTREMITE ARTICULEE EN E ET A SUR UN BATI, ALORS QUE LES SECONDES EXTREMITES SONT RELIEES PAR UN DISPOSITIF SOUPLE C. UN SUPPORT 21 EST ARTICULE SUR LES DEUX BIELLES 13 ET 15. LE CENTRE DE ROTATION 32 VARIE LORSQUE LES ARTICULATIONS A ET B CHANGENT DE HAUTEUR, SI BIEN QUE L'APPAREIL PEUT INTRODUIRE DES PIECES 25 DE LONGUEURS DIFFERENTES.</P><P>APPLICATION AUX APPAREILS AUTOMATIQUES DE MONTAGE ET AUX ROBOTS.</P>
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