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<p>Die Regelschaltung weist eine Regelstrecke, einen Regler (3) mit I-Glied (7) und einen Stellmotor (15) mit limitierter Stellgeschwindigkeit und Rückführung (22) auf. Ueber die Rückführung wirkt der Hub des Stellmotors (15) auf ein in den Regelkreis zwischen dem Ausgang des Reglers (3) und dem Eingang des Stellmotors eingeschaltetes Vergleichsorgan (11) ein. Der Ausgang des Vergleichsorgans (11) ist zusätzlich auf Abschwächungsmittel (34, 36) geschaltet, die im Eingangspfad des I-Gliedes (7) wirken. Die Abschwächungsmittel umfassen einen Funktionsgeber (34) und ein Multiplikationsorgan (36). Der Funktionsgeber gibt bei hohem Absolutwert seiner Eingangsgrösse ein kleineres Ausgangssignal ab als bei tiefem Absolutwert. Das Ausgangssignal des Funktionsgebers (34) wirkt über das Multiplikationsorgan (36) auf den Eingangspfad des I-Gliedes (7). Hierdurch lassen sich Regelschwingungen der Regelschaltung vermeiden, insbesondere bei periodischem Auftreten brüsker Störungen.</p> |
