Manipulator.

摘要

L'invention concerne un manipulateur du type comprenant un ensemble porteur (10) et au moins un bras esclave (12). Le ou les bras esclaves (12, 12') sont reliés à l'ensemble porteur (10) par un support d'orientation motorisé (14) comprenant un corps (24) tournant autour d'un axe vertical (AA') et un ou deux organes supports (34, 34') montés pivotants autour d'un axe horizontal BB' et disposés de part et d'autre du corps pour supporter les bras esclaves par des dispositifs de fixation (38, 38') démontables à distance; des caméras de télévision (40, 40') sont également montées sur les organes supports, et les câbles d'alimentation et de transmission passent sur au moins une poulie (30, 30') solidaire du corps (24) et d'axe confondu avec l'axe (AA'). Application à l'exécution de manipulations précises dans des zones difficilement accessibles.