| 摘要 |
본 발명은 마그네트 크레인의 제어 방법에 관한 것으로, 제어부가 거리 측정부를 통해 소재와의 거리를 측정하는 단계, 영상 촬영부를 통해 소재의 영상을 촬영하는 단계, 소재와의 거리를 반영하여 촬영된 영상으로부터 소재의 폭과 길이를 추출하는 단계, 두께 측정부를 통해 소재의 두께를 측정하는 단계, 소재의 폭, 길이 및 두께에 기초하여 소재의 중량을 연산하는 단계 및 연산되는 중량에 기초하여 소재와 결합하는 결합부의 자력을 조절하는 단계를 포함한다. |
