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<p>Ce système est composé d'un système primaire et d'un système secondaire embarqués à bord du véhicule. Le système primaire entretient une position estimée à partir d'une position initiale connue et de l'intégration de déplacements élémentaires déterminés à partir de capteurs (CG, CD) mesurant les mouvements de rotation d'une roue droite et d'une roue gauche du véhicule. Le système secondaire recale, le cas échéant, la position estimée et les paramètres suivant à l'obtenir en se fondant sur la connaissance de zones où il n'est pas possible que le véhicule se trouve. Les systèmes primaires et secondaires comportent un organe de calcul (OC) complété par une descripteur de zones interdites (DZI) et un pupitre de commande et de visualisation (PCV).</p> |
