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<P>DISPOSITIF QUI, DESTINE A REGULER LE COURANT DE PROPULSION ET LE COURANT DE FREINAGE D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU SANS BALAIS COMPORTANT UN AIMANT PERMANENT 9 ET DES ENROULEMENTS STATORIQUES 1, 4, COMPREND DES ELEMENTS DE COMMUTATION SEMI-CONDUCTEURS 2, 5 RELIES CHACUN EN SERIE AVEC UN ENROULEMENT STATORIQUE A UNE SOURCE DE COURANT CONTINU, DES DIODES DE ROUE LIBRE 6, 8 ASSOCIEES RESPECTIVEMENT AUX ENROULEMENTS STATORIQUES, UN CIRCUIT DE COMMANDE 11 POUR LES ELEMENTS DE COMMUTATION ET UN EQUIPEMENT DE MESURE DE COURANT AGISSANT PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN EQUIPEMENT COMPARATEUR 13 SUR LE CIRCUIT DE COMMANDE. L'EQUIPEMENT DE MESURE DE COURANT COMPREND DEUX ORGANES DE MESURE 3, 7 RELIES RESPECTIVEMENT A L'UNE 22 ET L'AUTRE 23 DES ENTREES DE L'EQUIPEMENT COMPARATEUR 13, LEQUEL LIBERE OU BLOQUE LE CIRCUIT DE COMMANDE 11 EN FONCTION D'UNE COMPARAISON DE SIGNAUX DE MESURE AVEC DES VALEURS LIMITES.</P>
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