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<P>L'invention est relative à un dispositif de fabrication et de manipulation de pièces usinées. </P><P>Selon l'invention, l'appareil de retrait et de préparation des pièces comporte plusieurs guides rectilignes disposés angulairement et un organe de préhension mobile, le dispositif de commande surveillant l'actionnement des entraînements adjoints aux guides, aux pièces, porte-pièce et au transporteur. L'installation est d'un fonctionnement aisé, l'organe de préhension s'adaptant avec précision à toutes les régions de fonctionnement.</P>
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