| 摘要 |
Le moteur (72) comprend un stator fixe a l'enveloppe d'un moteur (14). Le stator possede deux jeux de bobines connectees en serie (39a, 39b), (39c, 39d) enroulees en quadrature. Chaque jeu de bobines est dispose suivant une configuration annulaire autour d'un axe de rotation de reference (Z), l'axe principal de chaque bobine etant sensiblement parallele a l'axe de reference. Le moteur comprend en outre un rotor (42, 44) qui est concu pour tourner en continu autour d'un axe de rotation, Le rotor comprend un jeu d'aimants permanents (46, 48) et un organe (42a, 44a) pour supporter les aimants suivant une configuration sensiblement annulaire autour de l'axe de rotation. Le moment magnetique de chacun des aimants est sensiblement parallele a l'axe de rotation, le moment magnetique des aimants adjacents ayant des directions opposees. Le rotor est positionne par rapport au stator de maniere a ce que la configuration des aimants soit adjacente a la configuration des bobines de telle sorte que le flux des aimants soit couple aux bobines. Le rotor comprend egalement une bague de retour (50) pour etablir un passage de retour du flux magnetique de maniere a completer un circuit de passage du flux au travers de la bobine. Un reseau d'excitation (70) des bobines detecte les fem de retour dans les bobines respectives, et en reponse a celles-ci, produit des signaux de commande pour entrainer des courants alternatifs dans les jeux respectifs de bobines. Les courants alternatifs ont un dephasage relatif de 90o et sont en phase avec les fem de retour pour les jeux respectifs de bobines. |
