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<P>L'invention concerne l'amélioration de la linéarité de la réponse d'un circuit d'asservissement. <BR/> Elle se rapporte à un circuit d'asservissement dans lequel un oscillateur 6 de fréquence fixe, par exemple de 8 Hz, superpose un signal oscillant au signal de commande du circuit d'asservissement. La fréquence du signal oscillant est inférieure, égale ou à peine supérieure à la limite supérieure des fréquences du circuit d'asservissement. Grâce à l'amélioration de la linéarité obtenue avec ce signal oscillant, le gain du circuit est accru même pour les signaux très faibles. <BR/> Application aux circuits d'asservissement des canons. <BR/> (CF DESSIN DANS BOPI)<BR/> <BR/></P>
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