GUIDANCE SYSTEM FOR GUIDING A PLURALITY OF VEHICLES.

摘要

Un appareillage pour guider des vehicules sans chauffeur (35) le long d'un trajet de circulation comprend une pluralite de moyens de codage (49, 51-55, 57-58) divisant la circulation en zones et l'identification de chaque zone par un code unique. Chaque vehicule comprend des circuits de controle (30) ayant des lecteurs de codes (31) qui detectent le code d'identification lorsque le vehicule entre dans une zone et fournissent des donnees a une memoire du present (80) qui emmagasine les donnees d'adresse du present representant l'identite de la zone dans laquelle le vehicule circule. Une memoire du passe (81) emmagasine des donnes passees representant l'identite de la zone dans laquelle le vehicule circulait precedemment. Un generateur de tranches de temps (84) fournit des signaux de chronometrage definissant une pluralite de tranches de temps, chacune attribuee a une zone differente. Un circuit de comparaison (83) repond aux donnes d'adresse du passe et aux signaux de chronometrage pour effectuer la transmission d'un signal de position pendant la tranche de temps attribuee a la zone dans laquelle le vehicule se deplacait precedemment. Un circuit de comparaison supplementaire (82) repond aux donnees d'adresse du present et aux signaux de chronometrage pour que le vehicule puisse etre arrete lorsqu'un signal de position est recu pendant la tranche de temps assignee a la zone dans laquelle le vehicule circule presentement.