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Un dispositivo de articulación. de rótula de tipo universal, en particular para brazo poliarticulado, que incluye un órgano central constituido por una esfera limitada por dos planos paralelos sensiblemente equidistantes del centro de la esfera y de las horquillas previstas para ajustarse o acoplarse con este órgano central, comprendiendo cada horquilla dos brazos curvos cuyos bordes extremos están espaciados uno de otro una distancia inferior al diámetro de la esfera, de manera que estas horquillas están mantenidas por elasticidad en contacto con la esfera, en contra de los efectos de desalojamiento longitudinal, siendo interdigitados los brazos de las horquillas después del acoplamiento sobre el contorno de la esfera y estando soportada cada horquilla por un cuerpo cilíndrica, caracterizada, porque cada cuerpo cilíndrico está constituido por un manguito tubular, porque la esfera central recibe un ánima cuyo eje pasa por el centro de la esfera y es perpendicular a dichos planos paralelos yporque las ánimas de los cuerpos cilíndricos son de un diámetro sensiblemente igual al de la esfera. |
