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Dans le traitement mecanique tel que le brossage, grattage ou autres traitements de surface similaire, d'animaux abattus, en particulier les porcs (8), les corps passent en position verticale rotative par une ou plusieurs stations ayant plusieurs dispositifs de brossage ou grattage (10, 17, 36, 37) pouvant se deplacer dans le sens longitudinal de l'animal. Ainsi, on effectue le nettoyage de la surface des corps. Les regions (23, 25, 29) de la surface du corps qui sont difficiles a atteindre peuvent etre nettoyees simplement et efficacement en faisant tourner le corps (8) vers une position predeterminee avant de passer par une station et en fixant ladite position pendant le passage par ladite station et en deplacant au moins quelques uns des dispositifs de grattage ou brossage (10, 17, 36, 37) vers et en retrait du corps pendant leur mouvement le long de celui-ci, guides par une courbe de commande predeterminee (9, 16) dependante de ladite position, ladite courbe etant basee essentiellement sur la forme de la region de l'animal a traiter par les dispositifs de grattage ou brossage. Un appareil (1) de nettoyage de la surface des corps (8) comprend une ou plusieurs stations ayant des dispositifs de brossage ou grattage (10, 17, 36, 37) mobiles le long des corps qui defilent. Cet appareil comprend des dispositifs de rotation (39, 49, 71) capables de faire tourner le corps vers une position determinee devant chaque station et des dispositifs pour bloquer ladite position pendant le passage dans la station et au moins quelques uns des dispositifs de grattage ou brossage sont prevus pour se deplacer vers et en retrait des corps, guides par une courbe de commande predeterminee (9, 16) pendant les mouvements des dispositifs de brossage ou grattage le long du corps (8), cette courbe de commande dependant de la position du corps et se basant principalement sur la forme de celui-ci de la region a traiter par les dispositifs de brossage ou grattage. |
