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<P>Cet agencement est du type comportant des capteurs pour la mesure du comportement des roues en rotation et des circuits électroniques permettant d'élaborer, ainsi que d'exploiter les signaux des capteurs et permettant de produire des signaux de commande de pression de freinage, la pression de freinage pouvant être commandée, en fonction du comportement des roues en rotation, par la vitesse du véhicule ou par une vitesse de référence du véhicule, ainsi que par des seuils de décélération, d'accélération et de glissement. <BR/> Suivant l'invention, pendant une opération de régulation lors d'un comportement des roues en rotation qui est typique d'une conduite en courbe, opération dans laquelle le glissement de roue, ou l'écart de la vitesse de roue (vR 1 ) par rapport à la vitesse du véhicule ou la vitesse de référence du véhicule (VR E F ), franchit le seuil de glissement, dans laquelle la décélération/accélération est relativement faible ou les seuils de régulation dépendant de la décélération et de l'accélération ne sont pas atteints et dans laquelle ce comportement des roues en rotation se prolonge malgré une réduction de la pression de freinage, une régulation spéciale a lieu dans laquelle le seuil de glissement peut être augmenté d'un décalage DELTA (S0 ) pendant une période de temps préfixée d'une manière fixe ou dépendant de la poursuite du comportement des roues en rotation, de l'évolution de la pression de freinage et/ou d'autres critères de régulation.</P>
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