发明名称 MECHANISM FOR DETECTING POSITIONAL ERROR IN MULTIIJOINT ROBOT MECHANISM
摘要
申请公布号 JPS55150991(A) 申请公布日期 1980.11.25
申请号 JP19790057059 申请日期 1979.05.11
申请人 HITACHI LTD 发明人 FUJII TSUYOSHI
分类号 B25J19/02;B25J19/00 主分类号 B25J19/02
代理机构 代理人
主权项
地址