Fahrerassistenz mit fusionierten Sensordaten

摘要

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt die Durchführung eines Fahreingriffs in Abhängigkeit von einer Validierung von Objektdaten. Hierfür werden Radarsensordaten mit optischen Sensordaten ergänzt und eine Validierung der Radarsensordaten durchgeführt. Auf diese Weise kann die Fahrschlauchprädiktion verbessert und es können Einscher- und Ausschervorgänge sicher erkannt werden. Auch können Fußgänger identifiziert werden, die sich zwischen stehenden Fahrzeugen bewegen.