| 发明名称 | 冗余机器人布线防缠绕和挤压装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种冗余机器人布线防缠绕和挤压装置，包括分割支架、多片去应力片和拖链支架；所述多片去应力片与所述分割支架连接，所述分割支架与所述拖链支架连接；所述拖链支架与电缆拖链分离安装。本发明中多片去应力片组成多层布线导引装置，使多根电缆布线避免相互缠绕和挤压，结构简单、适用性强、可与拖链配合使用，保证电缆顺利运动。 | ||
| 申请公布号 | CN101633174A | 申请公布日期 | 2010.01.27 |
| 申请号 | CN200910089179.1 | 申请日期 | 2009.08.03 |
| 申请人 | 清华大学 | 发明人 | 杨向东;张传清;刘莉;陈恳;陈明启;李金泉;曹文敦;路敦民;陈雁;邵君奕;付成龙;吴丹;杨东超;付铁;刘宗政;徐家球;郑林斌;王力强;颜华 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡小永 |
| 主权项 | 1、一种冗余机器人布线防缠绕和挤压装置，包括分割支架(1)、多片去应力片(2)和拖链支架(3)；其特征在于，所述多片去应力片(2)与所述分割支架(1)连接，所述分割支架(1)与所述拖链支架(3)连接；所述拖链支架(3)与电缆拖链分离安装。 | ||
| 地址 | 100084北京市海淀区清华园北京100084-82信箱 | ||