| 摘要 |
큰 물품을 반송 대상으로 하는 경우라도, 천정 반송차의 대형화를 억제하면서, 승강체의 하방의 장애물을 적절히 검출 가능한 천정 반송차를 실현한다. 장애물 검출부(S1)가, 반송용 위치에 위치하는 승강체(30)에 지지된 물품(B)보다 상방이면서 또한 평면에서 볼 때 물품(B)의 존재 범위 내에 위치하는 개소에, 검출 광 등의 방사 방향이 물품(B)의 외측으로 경사지는 상태로 본체부(21)에 대하여 고정된다. 제어부가, 승강체(30)를 반송용 위치와 수수용 위치(Pd)와의 사이에서 승강시키는 경우에, 승강체(30)가 대상 범위에 위치하는 동안은 장애물 검출부(S1)의 검출 정보에 따른 장애물(W)의 유무를 판별하지 않고, 대상 범위에 위치하지 않는 동안에는 장애물(W)의 유무를 판별하도록 구성된다. 장애물 검출부(S1)의 검출 광 등이 승강체(30)에 지지되어 있는 물품(B)에 검출 작용하는 범위를 검출 작용 범위로 하여, 대상 범위가 검출 작용 범위를 포함하도록 설정되어 있다. |
