| 摘要 |
<P>CE BRAS-SUPPORT 1 PERMET DE MAINTENIR LA GLISSIERE 2 PARALLELE A ELLE-MEME. UN PIVOT DE BASE 4, TOURNANT AUTOUR D'UN AXE VERTICAL OZ, EST COMMANDE PAR UN PREMIER VERIN 7. UN BRAS 10-15, ARTICULE AU PIVOT DE BASE 4 AUTOUR D'UN AXE HORIZONTAL W, EST COMMANDE PAR UN SECOND VERIN 12. UN BLOC-SUPPORT 18 EST MONTE TOURNANT A L'EXTREMITE DU BRAS, SA ROTATION ETANT COMMANDEE PAR UN MOTEUR 20. SUR CE BLOC EST ARTICULE UN BERCEAU 23 SUPPORTANT LA GLISSIERE 2 ET COMMANDE PAR UN TROISIEME VERIN 25. LE MOTEUR 20 ET LE TROISIEME VERIN 25 SONT ASSERVIS AUX PARAMETRES DE PROPOSITION RESULTANT DES MOUVEMENTS COMMANDES PAR LES DEUX PREMIERS VERINS 7 ET 12, PAR L'INTERMEDIAIRE DE CALCULATEURS, DE MANIERE A MAINTENIR AUTOMATIQUEMENT LA GLISSIERE 2 PARALLELE A ELLE-MEME. L'INVENTION S'APPLIQUE AUX APPAREILS DE FORATION POUR L'AVANCEMENT DES GALERIES DE MINES ET LE CREUSEMENT DE TUNNELS.</P>
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