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<P>COMMANDE D'UN BRAS ARTICULE 9 DE CHARGEMENT DE FLUIDE QUI EST MONTE A UN POSTE 23 SITUE SUR LA TERRE FERME, CETTE COMMANDE ETANT DESTINEE A AMENER L'EXTREMITE EXTERIEURE DU BRAS DE CHARGEMENT A UNE POSITION A LAQUELLE ELLE SE TROUVE AU-DESSUS DES BASTINGAGES 28 D'UN BATEAU-CITERNE 24 ANCRE A PROXIMITE DUDIT POSTE.</P><P>LA COMMANDE COMPREND UN DETECTEUR DE LA DISTANCE DU BATEAU AU POSTE DE CHARGEMENT, UN DETECTEUR DE LA HAUTEUR DE SES BASTINGAGES PAR RAPPORT A CE POSTE ET UNE CALCULATRICE DESTINEE A RECEVOIR LES SIGNAUX DE DISTANCE ET DE HAUTEUR DELIVRES PAR LES CAPTEURS, UN AUTRE CAPTEUR DETERMINANT LA POSITION DE L'EXTREMITE EXTERIEURE DU BRAS DE CHARGEMENT PAR RAPPORT AU POSTE ET ENVOYANT UN SIGNAL DE POSITION A LA CALCULATRICE QUI COMPARE CES SIGNAUX ET ENVOIE A SA SORTIE UN SIGNAL UTILISE PAR DES CIRCUITS HYDRAULIQUESQUI METTENT AUTOMATIQUEMENT L'EXTREMITE EXTERIEURE DU BRAS A UNE POSITION PREDETERMINEE AU-DESSUS DES BASTINGAGES.</P><P>APPLICATION A LA COMMANDE AUTOMATIQUE DES BRAS DE CHARGEMENT PAR RAPPORT AUX COLLECTEURS SE TROUVANT SUR LES NAVIRES PETROLIERS.</P>
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