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发明名称
摘要
申请公布号	JPS5529441(B2)	申请公布日期	1980.08.04
申请号	JP19720026383	申请日期	1972.03.15
申请人		发明人
分类号	B23Q15/24;G05B19/416;G05D3/12;H02P8/00	主分类号	B23Q15/24
代理机构		代理人
主权项
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