Printer escapement control system.

摘要

Système de commande d'échappement pour imprimante dans lequel la commande du moteur à courant continu est entièrement numèrique. Une roue de codage (26) reliée à l'arbre du moteur (25) et un détecteur (27,28) déterminent le temps entre deux positions discrètes de l'arbre du moteur (25). La différence par rapport à un temps prédéterminé est emmagasinée dans un registre et convertie ensuite dans un signal modulé par largeur d'impulsion qui commande directement la vitesse de rotation du moteur (25).