| 摘要 |
<P>Grappin automatique comportant un corps creux et un coulisseau suspendu au câble de manoeuvre, avec des moyens pour transformer le mouvement relatif du coulisseau en un déplacement des doigts de préhension, et avec un verrou à orientation variable modifiée en position basse du coulisseau. La position d'extension ou rétractée des doigts est commandée par des zones à diamètres différents du coulisseau. La position relative de ces zones est déterminée pour ne permettre la rotation du verrou que si les doigts peuvent s'engager à fond dans l'objet à saisir ou s'en dégager totalement. </P><P>L'invention s'applique à la manutention d'assemblages combustibles dans le réacteur d'une centrale nucléaire.</P>
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