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Un important engin de terrassement mobile motorisé comporte une section supérieure sur laquelle sont montés un certain nombre de composants mobiles comme flèche, balancier 31 et pelle 32. Il est prévu un certain nombre de groupes moteurs électrohydrauliques autonomes et pouvant se manoeuvrer indépendamment, un pour chaque composant mobile et chaque groupe moteur comporte un carter 52, deux vérins hydrauliques 53, 54, montés sur le carter 52, des moyens pour relier, avec possibilité de pivotement, le carter 52 et les tiges de piston de vérin 63, 64, 67, 68, à leurs composants associés, un réservoir de fluide 74 dans le carter 52, une pompe principale réversible 56 dans le réservoir 74 pour alimenter les vérins 53, 54, des pompes auxiliaires sur le carter, un moteur électrique 60 sur le carter pour entraîner les pompes et des moyens de commande par électro-robinets sur la pompe principale. Chaque groupe moteur est alimenté en énergie électrique pour ce moteur électrique par un câble provenant de la génératrice située sur la section supérieure de l'engin de terrassement. Les moyens de commande des électro-robinets, situés sur chaque pompe principale, sont reliés, de façon opérationnelle, par un câble au poste de commande du conducteur situé sur la section supérieure de l'engin de terrassement.
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