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<P>L'invention concerne un véhicule pouvant à volonté être ou non asservi à un guidage sur voie </P><P>Selon l'invention, le véhicule est caractérisé par le fait que sur les extrémités extérieures des assises de suspension, des plaquettes de roulement orientées concentriquement par rapport au centre d'oscillation sont montées, par le fait que sur la face inférieure des ressorts de suspension du véhicule, sont prévus par ressort au moins deux rouleaux d'appui maintenus en contact de roulement avec la face supérieure plate des plaquettes de roulement, rouleaux d'appui dont l'axe de rotation est approximativement dirigé vers le centre d'oscillation. Application à la fabrication des véhicules de transport en commun.</P>
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