Método y sistema de laboratorio para manipular gradillas de tubos de muestra

摘要

Un sistema de laboratorio para manipular gradillas de tubos de muestra de laboratorio, que comprende - una sección de almacenamiento (14) con una pluralidad de estanterías (110) para almacenar una pluralidad de gradillas de almacenamiento (SR); comprendiendo además la sección de almacenamiento (14) - una unidad de desechos (18) para desechar tubos de muestra (S) desde las gradillas de almacenamiento (SR); y - un sistema de transferencia robótico (510); estando el sistema de transferencia robótico (510) diseñado para cargar gradillas de almacenamiento (SR) en la sección de almacenamiento (14), para recuperar gradillas de almacenamiento (SR) desde la sección de almacenamiento (14) y para llevar gradillas de almacenamiento a la unidad de desechos (18) después de que haya pasado un tiempo de almacenamiento determinado donde los tubos de muestra (S) contenidos en la gradilla de almacenamiento (SR) se retiran simultáneamente por gravedad de la gradilla de almacenamiento (SR) hasta la unidad de desechos (18).