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Un sistema para regular la velocidad de un accionamiento por motor de corriente continua, teniendo dicho motor de corriente continua un inducido excitado por una fuente de energía de inducido por tirisor, comprendiendo dicho sistema: (a) un controlador de corriente de inducido; (b) un controlador de corriente de gradiente negativo; (c) un controlador de corriente de gradiente positivo, teniendo cada uno de dichos controladores de corriente una salida; teniendo dicho controlador de corriente de inducido y dichos controladores de gradiente unas respectivas entradas conectadas en paralelo para recibir una señal de corriente de inducido instantánea -ia, teniendo dicho controlador de corriente de inducido otra entrada para recibir una señal de referencia de corriente de inducido ia, teniendo dichos controladores de corriente de gradiente unas entradas adicionales para recibir respectivamente una señal de referencia de corriente de gradiente negativo y una señal de referencia de corriente de gradiente positivo; y (d) medios de conmutación en paralelo conectados con las salidas de dichos controladores de corriente de inducido y de corriente de gradiente, teniendo dichos medios de conmutación una salida -Vb* que es conectada con dicha fuente de energía de inducido por tirisor, determinando dichos medios de conmutación la prioridad de control entre dicho controlador de corriente de inducido y uno de dichos controladores de corriente de gradiente, y asegurando que los controladores de corriente de gradiente determinen la señal de salida -Vb* en proximidad a la corriente de inducido nula. |
