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<p>Vehículo autopropulsado de brazos articulados, caracterizado porque comprende un cuerpo provisto de, al menos, una rueda motriz y directriz que se apoya sobre una superficie sobre la que se desplaza el vehículo y, al menos, dos brazos giratorios, articulados sobre el cuerpo y terminados por órganos de apoyo deslizante y rodante sobre una superficie situada enfrente y opuesta a la primera, y un dispositivo que transmite un par de giro a los brazos, de tal modo que se apoyan sobre la citada superficie opuesta, provocando por reacción un efecto de aplicación de la rueda motriz sobre la primera superficie.</p> |
