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Accionador para la intervención de dirección superpuesta en un dispositivo de dirección de vehículos, con un engranaje de superposición (12), que presenta dos árboles de entrada (13, 14) y un árbol de salida (15), en el que la relación de transmisión entre una modificación del ángulo de giro en el primer árbol de entrada (13) y la modificación del ángulo de giro en el árbol de salida (15) coaxial con el primer árbol de entrada puede ser modificada por medio de un motor eléctrico (20) acoplado con el segundo árbol de entrada (14) en función de parámetros predeterminados, por ejemplo la velocidad giratoria del primer árbol de entrada (13), donde el engranaje de superposición (12) presenta un engranaje planetario (25) modificado, de dos fases, con un soporte de planetas (30), con al menos uno, con preferencia con al menos tres planetas escalonados (31), que están constituidos por dos ruedas planetarias (211, 312) alineadas axialmente, conectadas entre sí fijas contra giro y que están retenidosde forma giratoria en el soporte de planetas (30), y con dos ruedas solares (32, 33), engranando, respectivamente, una de las ruedas planetarias (311) del al menos un planeta escalonado (31) con una de las ruedas solares (32) y engranando la otra rueda planetaria (312), del planeta escalonado (31) con la otra rueda solar (33), estando conectado el primer árbol de entrada (13) con una de las ruedas solares (32) y estando conectado el árbol de salida (15) con la otra rueda solar (33), respectivamente, de manera fija contra giro, y siendo accionable el soporte de planetas (30) por medio del segundo árbol de entrada, caracterizado porque los dientes (67, 68) de las ruedas planetarias (311, 312) de los planetas escalonados (31) y de las ruedas solares (22, 23) que engranan con éstos en cada fase del engranaje están biselados y los ángulos de chaflán (beta1, /beta2) de los dientes (67, 68) en las dos fases del engranaje están adaptados entre sí de tal forma que las fuerzas tangenciales (Ft1, Ft2) introducidas en las ruedas planetarias (311, 312) generan componentes de fuerzas axiales (Fa1, Fa2), que se compensan mutuamente, porque entre el segundo árbol de entrada (14) y el soporte de planetas (30) está dispuesto un engranaje helicoidal (26) irreversible con un tornillo sin fin (27), que está conectado fijo contra giro con el segundo árbol de entrada (14) y con una rueda helicoidal (28) conectada fija contra giro con el soporte de planetas (30), y porque la relación de multiplicación del engranaje helicoidal (26) es mayor que aproximadamente 10 así como la relación de multiplicación del engranaje planetario (25) desde el soporte de planetas (30) hacia el árbol de salida (15) está seleccionada entre 2 y 8.
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