动磁型同步表面电机

摘要

本发明公开了一种动磁型同步表面电机，属于二维平面驱动装置，包括定子和动子，定子包括定子铁心和推力绕组，铁心上表面光滑无槽，并布置有两个X向推力绕组和两个Y向推力绕组，它们放置在定子铁心上表面，且X向推力绕组的任一有效边与Y向推力绕组的任一有效边之间相互垂直。动子平台的下表面布置有四个完全相同的由铷铁硼(NdFeB)永磁体组成的Halbach磁阵，X向推力绕组和Y向推力绕组均采用三相绕组结构，并且分别通入相差为120度的三相正弦交流电。由于采用了上述技术措施，所提出的动磁型同步表面电机具有结构简单、响应速度快、推力大和定位精度高的特点。

主权项

1、一种动磁型同步表面电机，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的定子铁心(2)和浮于定子铁心(2)上且与定子铁心(2)相平行的动子平台(7)，其特征在于：在定子铁心(2)的上表面设置有X向推力绕组(3、4)和Y向推力绕组(5、6)，且X向推力绕组的任一有效边与Y向推力绕组的任一有效边之间相互垂直，在动子平台(7)下方还设置有四个Halbach永磁阵列(8)，且第一个Halbach永磁阵列(8)的波长方向与所在动子平台(7)的X轴平行，以后的每个永磁阵列相互垂直排列，X向推力绕组和Y向推力绕组分别由扁平空心的圆角矩形螺线管型A、B、C和A’、B’、C’三相3个线圈构成，且A、B、C和A’、B’、C’三相分别连续排列于Halbach磁阵下方。