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<P>Le corps de cette machine comporte un ensemble adapté pour coopérer avec une voie de roulement et au moyen duquel le corps peut être suspendu à une voie de roulement aérienne, un moteur d'entraînement pour entraîner le corps le long de la voie, un dispositif à bras articulé par une extrémité opposée à un support pour un élément de soutènement de voûte, et un vérin hydraulique de levage qui agit sur le dispositif à bras pour faire tourner celui-ci autour dudit axe horizontal de façon qu'en service, le corps étant suspendu à une voie aérienne s'étendant le long d'un tunnel, le support puisse être déglacé par le vérin hydraulique de levage entre une position basse dans laquelle un élément de soutenement de voûte peut être chargé sur le support et une position haute dans laquelle cet élément de soutènement se trouve en position de soutien de la voûte ou au voisinage de cette position.</P>
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