| 摘要 |
Manipulateur télécommandé, comprenant un outil fixé à une extrémité d'un ensemble de plusieurs arbres d'entraînement. Un arbre 15 tourne autour d'un premier axe A-A' coïncidant avec une ordonnée X- d'un système de coordonnées dans l'espace, un second arbre 14a est rotatif sur le premier autour d'un second axe oblique par rapport au premier, un pignon 17 est fixé au second arbre 14a et une surface de montage 14c porte l'outil 11, la combinaison étant telle que cette surface de montage reçoive un mouvement ayant des composantes dans les directions définies par le système de coordonnées dans l'espace quand elle tourne autour du second axe B-B. Application à la manipulation d'objets dangereux ou aux travaux en ambiance nocive. |
