| 摘要 |
<P>L'invention concerne un centre de travail auto-adaptable pour automatisation programmable. </P><P>Ce centre comprend pour chaque tête opératrice un transducteur servant à chercher une paroi d'une pièce à travailler sous la commande d'une instruction de programme correspondante, de manière à adresser l'instruction suivante en fonction de cette recherche. Cette instruction suivante est subordonnée au résultat de l'exécution d'une instruction de consentement à la poursuite et d'une instruction de corrélation du mouvement de la tête avec celui des autres têtes. Le programme peut être enregistré automatiquement pendant un cycle d'auto-enseignement commandé sur chaque tête au moyen de commandes manuelles. </P><P>L'invention s'applique à l'assemblage des pièces.</P>
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