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<p>1. Dispositivo para la programación de un aparato de maniobras, que puede ser movido por varios ejes por medio de una empuñadura que está guiada a mano, y mediante unos emisores de valores de medición que hacen que las componentes de fuerza, realizadas por la guía de la empuñadura, sean transformadas en señales eléctricas que determinan un programa que ha de ser memorizado y que controla los motores de accionamiento del aparato de maniobras, caracterizado porque la empuñadura tiene una parte central, que rígidamente se encuentra unida con una articulación del aparato de maniobras, y un manguito que rodea la parte central, que el manguito puede ser movido con respecto a la parte central por los ejes, en los que se puede mover la articulación que se encuentra unida con la parte central; y que entre la parte central y el manguito están dispuestos unos emisores de valores de medición que abarcan las fuerzas que se presentan en las direcciones de movimiento del manguito en relación con la partecentral.</p> |
