| 发明名称 |
DEVICE AND METHOD FOR SELECTIVELY DISTURBANCE COMPENSATING HYBRID CONTROLLING OF MANIPULATOR |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH0852675(A) |
申请公布日期 |
1996.02.27 |
| 申请号 |
JP19940192489 |
申请日期 |
1994.08.16 |
| 申请人 |
NIPPON TELEGR & TELEPH CORP <NTT> |
发明人 |
YOSHIDA KOICHI;YABUTA TETSUO |
| 分类号 |
B25J9/16;B25J13/08;(IPC1-7):B25J9/16 |
主分类号 |
B25J9/16 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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