一种全自动定子线圈整形机的送料轨

摘要

本发明公开了一种全自动定子线圈整形机的送料轨，包含料轨本体；所述料轨本体呈前端低后端高的倾斜设置，料轨本体的下侧设置有至少两个调节装置；所述料轨本体的前端设置有感应块和缓冲限位装置；所述料轨本体前端的下侧设置有顶出扶正装置；所述料轨本体上沿走料方向设置有多个滑轮；本发明的全自动定子线圈整形机的送料轨，由于料轨本体的倾斜设置，配合滑轮可以使工件在重力作用下自行滑到料轨本体的前端，在滑动过程中由缓冲限位装置缓冲，防止多个工件贴紧，再由顶出扶正装置将原本倾斜的工件扶正顶出，便于机器的机械手取料。

主权项

一种全自动定子线圈整形机的送料轨，其特征在于：包含料轨本体（1）；所述料轨本体（1）呈前端低后端高的倾斜设置，料轨本体（1）的下侧设置有至少两个调节装置（2）；所述料轨本体（1）的前端设置有感应块（3）和缓冲限位装置（4）；所述料轨本体（1）前端的下侧设置有顶出扶正装置（5）；所述料轨本体（1）上沿走料方向设置有多个滑轮（6）；所述缓冲限位装置（4）包含沿走料方向依次设置的第一限位组件、第一感应探头（45）、第二限位组件和第二感应探头（46）；所述第一限位组件包含第一限位气缸（41）和第一限位块（42）；所述第二限位组件包含第二限位气缸（43）和第二限位块（44）；所述第一限位块（42）由第一限位气缸（41）带动伸缩，第二限位块（44）由第二限位气缸（43）带动伸缩；所述顶出扶正装置（5）包含固定座（51）、扶正座（52）、扶正气缸（53）、顶针（54）和导向柱（55）；所述扶正座（52）设置在固定座（51）的上方，扶正气缸（53）沿竖直方向设置在固定座（51）上，扶正座（52）由扶正气缸（53）带动沿竖直方向运动；所述顶针（54）有四个，四个顶针（54）分别设置在扶正座（52）上表面的四角；所述导向柱（55）沿竖直方向穿过固定座（51），导向柱（55）的顶端设置在扶正座（52）的下表面。