混合式挖土机及混合式挖土机的控制方法

摘要

本发明提供一种混合式挖土机及混合式挖土机的控制方法。所述混合式挖土机中，使升降压转换器稳定，从而在高效率的范围内进行控制。混合式挖土机的控制装置（30）设置于上部回转体（3），对电动发电机控制部及充放电控制部中的至少一个赋予控制信号。控制装置（30）在马达（21）再生动作期间，将第2蓄电部（110）的蓄电目标值设定为高于第1蓄电器（19）的蓄电目标值的值。

主权项

一种混合式挖土机，其具备：下部行走体；上部回转体，在该下部行走体之上进行回转动作；及动臂，其一端转动自如地安装于该上部回转体，所述混合式挖土机中，具有：引擎，设置于所述上部回转体并产生驱动力；电动发电机，设置于所述上部回转体，进行向所述引擎的辅助动作及通过从所述引擎传递的驱动力的发电动作；电动发电机控制部，设置于所述上部回转体，通过来自控制装置的切换控制信号控制所述电动发电机的辅助动作与发电动作的切换；第1蓄电器，设置于所述上部回转体，并能够蓄电；第2蓄电器，设置于所述上部回转体，与所述电动发电机控制部电连接，并能够蓄电；充放电控制部，设置于所述上部回转体，对所述第1蓄电器与所述第2蓄电器之间进行电连接，根据来自外部的控制指令信号控制所述第1蓄电器与所述第2蓄电器之间的充放电动作；及马达，设置于所述上部回转体，并构成为如下，即与所述第2蓄电器电连接，至少能够进行从机械能产生电能的再生动作，将通过该再生动作产生的电能蓄电于所述第2蓄电器，所述控制装置设置于所述上部回转体，对所述电动发电机控制部及所述充放电控制部中的至少一个赋予驱动控制信号，并且，所述控制装置在所述马达再生动作期间，当所述第1蓄电器的电压值上升时，通过使所述第2蓄电器的电压目标值上升至比所述第2蓄电器的电压目标值高的电压值即所需第2蓄电器的电压值，来维持所述第1蓄电器的电压值比所述第2蓄电器的电压值小的状态。