全液压驱动闭式双主轴数控水下摩擦接焊设备

摘要

本发明公开了一种全液压驱动闭式双主轴数控水下摩擦接焊设备，包括左右对称设置的两套定位夹紧机构，在两套所述定位夹紧机构上横跨有与其沿周向滑动连接的移动支撑架，在每套所述定位夹紧机构的外侧设有与所述移动支撑架连接的周向移动机构，在所述移动支撑架上设有与其沿轴向滑动连接的主轴架，所述主轴架由轴向移动机构驱动，所述轴向移动机构安装在所述移动支撑架，在所述主轴架上安装有沿纵向设置的低速主轴头和高速主轴头。本发明的突出特点是刚度大，主轴工作稳定，驱动精确可靠，定位夹紧机构适应性好。

主权项

一种全液压驱动闭式双主轴数控水下摩擦接焊设备，其特征在于，包括左右对称设置的两套定位夹紧机构，在两套所述定位夹紧机构上横跨有与其沿周向滑动连接的移动支撑架，在每套所述定位夹紧机构的外侧设有与所述移动支撑架连接的周向移动机构，在所述移动支撑架上设有与其沿轴向滑动连接的主轴架，所述主轴架由轴向移动机构驱动，所述轴向移动机构安装在所述移动支撑架，在所述主轴架上安装有沿纵向设置的低速主轴头和高速主轴头；所述周向移动机构包括与所述移动支撑架连接的滑块，所述滑块与连接块通过柱销铰接，所述连接块固定在周向驱动伺服油缸的缸体上，所述滑块由所述周向驱动伺服油缸驱动，所述周向驱动伺服油缸固定在所述定位夹紧机构上，在所述移动支撑架的外侧设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上装配有所述滑块。