焊接机器人防碰撞焊枪座

摘要

本发明公开了一种焊接机器人防碰撞焊枪座，包括：垂直旋转机构、水平旋转机构与焊枪夹头；垂直旋转机构包括末端联接盘，末端联接盘上设置有感应元件；末端联接盘穿设在垂直齿形轴套内，在垂直齿形轴套与末端联接盘之间设置有垂直齿形轴套弹簧，末端联接盘的底端设置垂直弹簧挡板；在垂直齿形轴套的边沿设置有第一凸形齿，末端联接盘上开设第一凹槽；水平旋转机构通过连接轴与垂直齿形轴套连接，水平旋转机构包括穿设在连接轴上的水平齿形轴套，在水平齿形轴套与连接轴之间设置有水平齿形轴套弹簧，连接轴的端部设置水平弹簧挡板；在水平齿形轴套的边沿设置有第二凸形齿，垂直齿形轴套上开设第二凹槽。本发明结构简单，成本低，可靠性好。

主权项

一种焊接机器人防碰撞焊枪座，其特征在于，包括：垂直旋转机构、水平旋转机构与焊枪夹头；所述垂直旋转机构包括末端联接盘，所述末端联接盘上设置有感应元件；所述末端联接盘穿设在垂直齿形轴套内，在所述垂直齿形轴套与所述末端联接盘之间设置有垂直齿形轴套弹簧，所述末端联接盘的底端设置垂直弹簧挡板；在所述垂直齿形轴套的边沿设置有第一凸形齿，所述末端联接盘上开设与所述第一凸形齿相适配的第一凹槽；所述水平旋转机构通过连接轴与所述垂直旋转机构的所述垂直齿形轴套连接，所述水平旋转机构包括套设在所述连接轴上的水平齿形轴套，在所述水平齿形轴套与所述连接轴之间设置有水平齿形轴套弹簧，所述连接轴的端部设置水平弹簧挡板；在所述水平齿形轴套的边沿设置有第二凸形齿，所述垂直齿形轴套上开设与所述第二凸形齿相适配的第二凹槽；所述焊枪夹头与所述水平齿形轴套连接。