| 主权项 |
一种车身焊装往复传输系统，包括支座（1）、升降机构（2）、往复传送机构（3）、控制器（5）、第一、第二步进电机（6、7）和第一、第二编码识别器（8、9），所述控制器与第一步进电机和第一编码识别器连接，根据第一编码识别器检测到的信号控制第一步进电机驱动往复传送机构（3）往复运动，所述控制器与第二步进电机和第二编码识别器连接，根据第二编码识别器检测到的信号控制第二步进电机驱动升降机构带动往复传送机构升降；所述支座（1）包括基板（11）和通过螺栓垂直安装在基板上的两根相互平行的支撑柱（12），每根支撑柱都呈方体形，其右侧面都安装有滑轨（13）；所述升降机构（2）包括支撑纵梁（21），安装在支撑纵梁两端与所述滑轨（13）滑动配合的升降滑槽（22），安装在支撑纵梁中部且位于支撑纵梁右侧的“口”字形骨架（23），位于支撑纵梁左侧与支撑纵梁垂直连接且相互平行的第一、第二支撑横梁（24、25）以及分别安装在“口”字形骨架（23）的后侧右部与前侧右部的第三、四支撑横梁（26、27），所述第一、第二、第三、第四支撑横梁的端部都设有导轮（28），并且第一支撑横梁与第三支撑横梁处于同一直线上，第二支撑横梁与第四支撑横梁处于同一直线上，所述“口”字形骨架（23）的背面设有两根相互平行的限位滑轨（210）；所述往复传送机构（3）包括相互平行且都设有车身定位销（35）的第一导轨（31）和第二导轨（32），所述第一导轨通过导轮（28）滑动安装在第一支撑横梁与第三支撑横梁上，所述第二导轨通过导轮滑动安装在第二支撑横梁与第四支撑横梁上；其特征在于：所述“口”字形骨架（23）上设置有两块气缸连接板（29），每块气缸连接板上都安装有一个与控制器连接的电控气缸（4），两个电控气缸的伸缩式定位销（41）分别垂直朝向第一、第二导轨（31、32），在第一、第二导轨的工作工位上都安装有能与伸缩式定位销配合的第一销套（33），在第一、第二导轨工作工位的上一工位上都安装有能与伸缩式定位销配合的第二销套（34）。 |
