液压伸缩变形履带车轮

摘要

本发明公开一种液压伸缩变形履带车轮，履带、液压支撑架和三个支撑轮；第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过液压伸缩杆连接，液压伸缩杆与第二支撑轮与第三支撑轮之间分别安装一橡胶块本发明的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于液压伸缩杆伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶。

主权项

一种液压伸缩变形履带车轮，其特征在于，包括：履带（1）以及用于支撑履带的液压支撑架（3）和三个支撑轮（7、8、9）； 所述的液压支撑架（3）由支撑液压缸体和安装在支撑液压缸体上的三个液压杆组成，液压杆的端部均置有与履带的内齿啮合的圆弧齿片（2），圆弧齿片（2）以及三个支撑轮（7、8、9）与履带啮合，并形成一个圆，三个支撑轮（7、8、9）通过连杆铰接，其中第二支撑轮（8）与第三支撑轮（9）的之间通过液压伸缩杆（6）连接，液压伸缩杆（6）与第二支撑轮（8）与第三支撑轮（9）之间分别安装一橡胶块，所述的支撑液压缸体的内侧中心设有一内陷锥齿（16）； 第一齿轮（11）与第二齿轮（10）通过链条（14）传动连接； 第二齿轮（10）与液压支撑架（3）的支撑液压缸体通过液压输油空心轴（13）连接，转换轴（4）套于液压输油空心轴（13）上，使得转换轴（4）能够液压伸缩运动；第二齿轮（10）的中心也具有一内陷锥齿； 转换轴（4）的一端具有能够与第二齿轮（10）和支撑液压缸体的内陷锥齿（16）相互啮合的双面锥齿，第一支撑轮（7）通过传动轴（12）与第一齿轮（11）连接，液压支撑架（3）的支撑液压缸体与液压输油空心轴（13）之间为转动副连接方式，内部有橡胶密封圈，所述的履带（1）为橡胶履带。