| 发明名称 |
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING REDUNDANT FREEDOM DEGREE ELEVATION |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH11249743(A) |
申请公布日期 |
1999.09.17 |
| 申请号 |
JP19980050795 |
申请日期 |
1998.03.03 |
| 申请人 |
MITSUBISHI HEAVY IND LTD |
发明人 |
MAEKAWA AKIHIRO;FUKUYA YASUTAKA;NAGAI MASAAKI |
| 分类号 |
A63J1/00;G05B11/32;G05D3/12;(IPC1-7):G05D3/12 |
主分类号 |
A63J1/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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